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Essays on Mathematical Robotics / edited by John Baillieul, Shankar S. Sastry, Hector J. Sussmann
(The IMA Volumes in Mathematics and its Applications. ISSN:21983224 ; 104)
版 | 1st ed. 1998. |
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出版者 | New York, NY : Springer New York : Imprint: Springer |
出版年 | 1998 |
本文言語 | 英語 |
大きさ | IX, 379 p : online resource |
著者標目 | Baillieul, John editor Sastry, Shankar S editor Sussmann, Hector J editor SpringerLink (Online service) |
件 名 | LCSH:Mathematical optimization LCSH:Calculus of variations LCSH:System theory LCSH:Control theory FREE:Calculus of Variations and Optimization FREE:Systems Theory, Control |
一般注記 | The role of compliant fingerpads in grasping and manipulation: Identification and control -- Event—based planning and control for robotic systems: Theory and implementation -- The kinematics of hyper-redundant robots -- Line-integral estimates and motion planning using the continuation method -- Kinematic path planning for robots with holonomic and nonholonomic constraints -- A general approach to path planning for systems without drift -- Discontinuous stabilization of Brockett’s canonical driftless system -- On feedback linearization of robot manipulators and Riemannian curvature -- Averaging and energy methods for robust open-loop control of mechanical systems -- Exterior differential systems in control and robotics HTTP:URL=https://doi.org/10.1007/978-1-4612-1710-7 |
目次/あらすじ
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電子ブック | 配架場所 | 資料種別 | 巻 次 | 請求記号 | 状 態 | 予約 | コメント | ISBN | 刷 年 | 利用注記 | 指定図書 | 登録番号 |
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電子ブック | オンライン | 電子ブック |
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Springer eBooks | 9781461217107 |
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電子リソース |
|
EB00232053 |
書誌詳細を非表示
データ種別 | 電子ブック |
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分 類 | LCC:QA402.5-402.6 LCC:QA315-316 DC23:519.6 DC23:515.64 |
書誌ID | 4000105366 |
ISBN | 9781461217107 |
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